機器人計算機系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人-機對話,實現(xiàn)對機器人的控制與操作。盡管具備了局部解決和決策性能,能夠獨立地實現(xiàn)一些諸如軌跡布局、簡單的避障等性能,但是還要遭到外部的控制?! ≈悄軝C器人具有形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器,如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具備感受器外,它還應(yīng)器,作為作用于四周環(huán)境的手段。這就是筋肉,或稱自整步電動機,它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。由此也可知,智能機器人至少要具有三個因素:感覺因素,反應(yīng)因素和思索因素。
咱們稱這種機器人為自控機器人,以便使它同前面談到的機器人區(qū)離開來。它是控制論產(chǎn)生的結(jié)果,控制論主張這樣的現(xiàn)實:生命和非生命有目標(biāo)的行為在諸多方面是一致的。正像一個智能機器人制造者所說的,機器人是一種系統(tǒng)的性能形容,這種系統(tǒng)曾經(jīng)只能從生命細(xì)胞生長的結(jié)果中得到,如今它們已經(jīng)成了咱們本人能夠制造的東西了。
在設(shè)計制作之后,機器人無需人的干預(yù),能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務(wù)。自主型機器人的本體上具備感知、解決、決策、執(zhí)行等模塊,可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和解決問題。機器人世界杯的中型組競賽中應(yīng)用的機器人就屬于這一類型。全自主移動機器人的重要的特點在于它的自主性和順應(yīng)性,自主性是指它可以在必定的環(huán)境中,不依賴任何外部控制,完全自主地執(zhí)行必定的任務(wù)。順應(yīng)性是指它可以實時識別和測量四周的物體,依據(jù)環(huán)境的變更,調(diào)理本身的參數(shù),調(diào)整動作策略以及解決緊急狀況。交互性也是自主機器人的一個重要特點,機器人可以與人、與外部環(huán)境以及與其他機器人之間進(jìn)行信息的交流。因為全自主移動機器人涉及諸如驅(qū)動器控制、傳感器資料融合、圖像解決、模式識別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等許多方面的研究,所以能夠綜合反映一個在制造業(yè)和人工智能等方面的能力。因而,許多都十分注重全自主移動機器人的研究。